| Наименование РИД |
Программный модуль полетного контроллера БВС
|
| Реферат |
Программа для интеграции полетного контроллера PX4 с симулятором на базе Unity и фреймворком ROS2 предназначена для моделирования и испытания управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) в виртуальной среде. Используя ROS2-компонент, программа транслирует одометрию, данные GPS и инерциальной навигации из Unity, преобразует их и передает на полетный контроллер PX4 через протоколы MAVROS или MAVLINK. Управляющие сигналы от PX4 возвращаются в симулятор, формируя замкнутый контур управления БВС. Программа обеспечивает реалистичную обработку автономного полета, разработку алгоритма и интеграционные тесты с модулями компьютерного зрения на базе лидарных данных и визуальных данных. Программа разработана в рамках гранта № 70-2024-001118 от 20.09.2024 (ИГК 000000Y307524QZK0002)
|
| Возможные направления использования |
Авиация; беспилотный летательный аппарат; беспилотное воздушное судно; БПЛА; БЛА; БВС
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
16
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-11-18T14:24:59.316062+00:00", "registration_number": "825111800110-0", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-09-30T11:45:40.491607+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
|
| Руководитель работы |
Пичугин Александр Алексеевич
|
| Руководитель организации |
Бариев Искандер Ильгизарович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124111200124-1
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625102000150-4, 2025-10-20 14:13:10 UTC
|
| ОКПД |
Услуги по проектированию и разработке информационных технологий для прикладных задач и тестированию программного обеспечения
|
| Ключевые слова |
БПЛА; Компьютерное зрение; Контроллер; интеграция с симулятором; Виртуальная среда; Управление БВС; Автономный полет
|
| Исполнители |
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС"
|
| Авторы |
Пичугин Александр Алексеевич; Родионов Олег Александрович; Хамдан Ахмад
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.29 - Программная реализация интеллектуальных систем; 28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
