| Наименование РИД |
Модуль для определения положения камеры, основываясь на выделенных характерных точках в 2D-маркере.
|
| Реферат |
Программа предназначена для высокоточной локализации камеры в пространстве через анализ изображений и выделение ключевых точек, сопоставляемых с 2D-маркерами, что обеспечивает высокую точность определения позы камеры. Она использует традиционные алгоритмы, такие как SIFT, ORB, и нейросетевые модели, включая SuperPoint, а также методы перспективной геометрии (PnP) для вычисления положения камеры относительно сцены.
Функционал включает интеграцию 3D-карт, построенных на облаках точек, использование ONNX-моделей в Unity и маркерный метод для определения позы камеры, что делает систему передовым решением в области Visual SLAM.
|
| Возможные направления использования |
Программа находит применение в системах дополненной реальности, робототехнике, навигации в сложных условиях, автоматизации производств, а также в образовании и безопасности. Она может стать основой решений, таких как Navigio, или платформ для цифровых двойников.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
16
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-01-24T11:47:18.082404+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
|
| Руководитель работы |
Архангельская Анастасия Александровна
|
| Руководитель организации |
Архангельская Анастасия Александровна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124101600534-5
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625102400017-6, 2025-10-24 07:43:36 UTC
|
| ОКПД |
Услуги по проектированию и разработке информационных технологий для прикладных задач и тестированию программного обеспечения
|
| Ключевые слова |
camera pose estimation; определение положения камеры
|
| Исполнители |
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АНРИА"
|
| Авторы |
Архангельская Анастасия Александровна
|
| Коды тематических рубрик |
27.47.17 - Математическая теория информации
|
| OESR |
Информатика – архитектура и аппаратное обеспечение
|
| Приоритеты научно-технического развития |
—
|
