Глобальный поиск Единое окно поиска по РИД и запросам

МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ

Наименование РИД МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
Реферат Программа для ЭВМ предназначена для формирования последовательности команд управления, позволяющих произвести настройку манипулятора, проверку достижимости всех точек траектории и ее редактирования при необходимости по командам оператора, получаемым через модуль графического интерфейса.
Возможные направления использования Программа для ЭВМ предназначена для формирования последовательности команд управления, позволяющих произвести настройку манипулятора, проверку достижимости всех точек траектории и ее редактирования при необходимости по командам оператора, получаемым через модуль графического интерфейса.
Количество опытных образцов 1
Количество просмотров 8
Наличие дополнительных файлов False
Использование РИД правообладателем False
Внешнее использование РИД False
НИОКТР (JSON) {}
ИКСИ (JSON) []
ИКСПО (JSON) [{"last_status": {"created_date": "2025-11-18T19:42:14.786563+00:00", "registration_number": "825111800168-1", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
ОЭСР (JSON) []
Дата первого статуса 2025-07-04T13:25:19.312100+00:00
Предполагаемый тип результата Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль Исполнитель
Заказчик ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Руководитель работы Берлин Александр Александрович
Руководитель организации Скобелев Николай Михайлович
Регистрационный номер НИОКТР 122081600017-0
Последний статус Подтверждена, 625102400051-0, 2025-10-24 09:17:29 UTC
ОКПД Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
Ключевые слова достижимости всех точек траектории; настройку манипулятора
Исполнители ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
Авторы Бородулин Алексей Сергеевич; Гришин Сергей Владимирович; Ромашко Анна Сергеевна
Коды тематических рубрик 47.09.48 - Наноматериалы для электроники; 50.51.15 - Математические модели и языки проектирования
OESR Нано-материалы [производство и свойства]; Электротехника и электроника
Приоритеты научно-технического развития