| Наименование РИД |
Программа для интеллектуального взаимодействия человека и компьютера под задачи захвата для роботизированной руки
|
| Реферат |
Программа реализует интегрированную платформу для автономного управления промышленными манипуляторами. Система объединяет три ключевых слоя: аппаратный уровень (манипулятор, захват, камера Kinect), коммуникационный уровень (REST API + Modbus TCP/UART) и аналитический уровень (YOLOv5 + алгоритмы калибровки). Каждый слой функционирует асинхронно через многопоточный механизм: пока сервер ИИ обрабатывает потоковое видео с Kinect для детекции объектов, контроллер параллельно отправляет команды движения через Modbus и отслеживает состояние захвата по последовательному порту, обеспечивая непрерывный рабочий цикл без простоев.
|
| Возможные направления использования |
Область применения: управление промышленными манипуляторами
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-03T10:39:14.880762+00:00", "registration_number": "825120300095-7", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}, {"last_status": {"created_date": "2025-10-24T20:15:18.314980+00:00", "registration_number": "825102400154-6", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-10-24T07:16:40.406216+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Руководитель работы |
Коваленко Анна Владимировна
|
| Руководитель организации |
Астапов Михаил Борисович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
—
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625102400147-0, 2025-10-24 12:03:18 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области прочих естественных наук, прочие, не включенные в другие группировки
|
| Ключевые слова |
Программа для роботизированной руки
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Сунь Силун; Грищенко Виктория Игоревна; Калайдина Галина Вениаминовна; Коваленко Анна Владимировна
|
| Коды тематических рубрик |
20.53.19 - Средства обработки и поиска информации
|
| OESR |
Информатика – архитектура и аппаратное обеспечение
|
| Приоритеты научно-технического развития |
Отсутствует
|
