| Наименование РИД |
СПОСОБ АНТИРЕЗОНАНСНОЙ КОРРЕКЦИИ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ОБЪЕКТА
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
|
| Реферат |
Антирезонансная коррекция частотных характеристик колебательного объекта управления заключается в компенсации амплитудного пика и отрицательного фазового сдвига на резонансной частоте. Такая коррекция основана на формировании корректирующего сигнала путем вычитания из входного сигнала управления фазоотстающего сигнала с выхода нелинейного звена с характеристикой типа «люфт", через который проходит входной сигнал управления. При этом настройка коррекции на конкретный резонанс основана на целенаправленном изменении ширины зоны нечувствительности нелинейного звена с характеристикой типа «люфт" и коэффициента наклона характеристики «люфт» по информации о входном сигнале управления. Ширина зоны нечувствительности «люфта» формируется пропорционально амплитуде входного сигнала управления. Для формирования коэффициента наклона характеристики «люфт» входной сигнал преобразуется фильтром высоких частот, амплитуда его выходного сигнала удваивается и делится на значение амплитуды входного сигнала управления
|
| Возможные направления использования |
Коррекция резонансных частотных характеристик электромеханических систем с упругими связями между инерционными звеньями (бумагоделательные машины, моталки, антенные установки, подъемные механизмы шахт и шлюзов с тросовыми передачами).
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-10-14T05:11:53.315559+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Изобретение
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
Российский научный фонд
|
| Руководитель работы |
Гайворонский Сергей Анатольевич
|
| Руководитель организации |
Гоголев Алексей Сергеевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
123020300069-0
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625102800039-4, 2025-10-28 08:57:47 UTC
|
| ОКПД |
Аппараты электрические для управления электротехническими установками прочие, не включенные в другие группировки
|
| Ключевые слова |
Нелинейное звено с характеристикой типа «люфт", ширина зоны нечувствительности «люфта», коэффициент наклона характеристики «люфт», компенсация амплитудного пика резонанса, компенсация отрицательного фазового сдвига резонанса
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Гайворонский Сергей Анатольевич
|
| Коды тематических рубрик |
50.09.47 - Устройства управления и регулирования
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
