| Наименование РИД |
Программа управления колёсным мобильным роботом на основе асинхронной машины с гибридным подходом ANN-PI и динамическим обратным шаговым регулированием с оптимизацией параметров при помощи роя частиц PSO
|
| Реферат |
Программа предназначена для точного отслеживания траектории
мобильным роботом на дифференциальной колёсной платформе с
синхронными электроприводами, а также для адаптации к динамически
изменяющимся нагрузкам и минимизации погрешности.
Программа может использоваться в робототехнике для высокоточного
управления дифференциальными автономными мобильными роботами на базе
синхронного электропривода, а также в научных исследованиях для
управления на базе гибридного подхода ANN-BS.
Функциональные возможности программы: программа позволяет
использовать гибридный метод управления, объединяющий кинематический
нейросетевой ПИ-регулятор для отслеживания траектории и динамический
регулятор обратного шага для регулирования линейной и угловой скорости.
|
| Возможные направления использования |
Робототехника, автономные мобильные платформы, производственные линии, исследования и разработки в области искусственного интеллекта, адаптивное управление
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-09T20:42:50.367664+00:00", "registration_number": "825120900225-2", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-09-01T07:34:45.456003+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
|
| Руководитель работы |
Кожубаев Юрий Нургалиевич
|
| Руководитель организации |
Кадиев Исмаил Гаджиевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
—
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625110500084-2, 2025-11-05 08:18:07 UTC
|
| ОКПД |
Промышленные роботы и робототехнические устройства
|
| Ключевые слова |
мобильные роботы; гибридное управление; искусственные нейронные сети (ANN); обратное шаговое управление; алгоритм роя частиц (PSO)
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
|
| Авторы |
Фролов Владимир Яковлевич; Кожубаев Юрий Нургалиевич; Бенслиман Юсеф
|
| Коды тематических рубрик |
45.41.33 - Комплексный автоматизированный электропривод
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
