| Наименование РИД |
Устройство для трёхмерной реконструкции подводных объектов
|
| Реферат |
Изобретение относится к средствам подводного наблюдения и предназначено для трёхмерной реконструкции подводных объектов из изображений. Техническим результатом является повышение качества съёмки подводного объекта, снижение времени, необходимого на проведение съёмки подводного объекта для создания трёхмерной модели, повышение качества трёхмерной модели подводного объекта. Устройство для трёхмерной реконструкции подводных объектов содержит герметичный корпус с оптической панелью и крышкой с кабельными герметичными вводами, четыре осветительных модуля, два модуля камер с автофокусом и заводской калибровкой, механический интерфейс для крепления на телеуправляемом подводном аппарате (далее ТНПА), ручки для эксплуатации водолазом. Модуль камеры включает оптическую камеру и модуль подстройки фокуса и диафрагмы, соединённые с вычислительным модулем по линиям питания и управления. Осветительный модуль содержит драйвер фонаря и плату светодиодов, соединённые с вычислительным модулем. Вычислительный модуль содержит процессор и память, содержащую машиноисполняемые инструкции, и выполнен с возможностью формировать управляющие сигналы для двух модулей камеры и четырёх осветительных модулей, обеспечивающие синхронизацию моментов срабатывания освещения осветительных модулей с затворами модулей камер, оценивать качество получаемых изображений, автоматически корректировать экспозицию съёмки, фокус съёмки, режим съёмки и мощность импульсной подсветки, выполнять построение карты глубин и одновременную локализацию устройства в пространстве, формировать и передавать рекомендации водолазу и/или команды в систему управления ТНПА для повторной съёмки или удержания оптимальной дистанции и угла съёмки.
|
| Возможные направления использования |
Инспекция судов на плаву, исследования подводных пещер, обследование гидротехнических сооружений, обследование нефте-газо-добывающей подводной инфраструктуры, предстроительное планирование.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
5
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-10-13T19:03:41.109802+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Изобретение
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
|
| Руководитель работы |
Старых Григорий Константинович
|
| Руководитель организации |
Старых Григорий Константинович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124120500108-0
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625110500147-4, 2025-11-05 09:16:11 UTC
|
| ОКПД |
Промышленные роботы и робототехнические устройства
|
| Ключевые слова |
навигация; 3-д реконструкция; VSLAM; стробоскопическое освещение; стереопара; фотограмметрия; подводная робототехника
|
| Исполнители |
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ГИДРОСКАН"
|
| Авторы |
Старых Григорий Константинович; Бруцкий Дмитрий Владимирович; Плотников Владислав Александрович; Михненко Никита Николаевич; Затекин Дмитрий Владимирович
|
| Коды тематических рубрик |
59.45.37 - Приборы для неразрушающего контроля изделий и материалов оптическим методом
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
