| Наименование РИД |
Программа распознавания протяженных топографических
объектов
|
| Реферат |
Назначение: программное обеспечение предназначено для вычисления угла коррекции
курса БАС.
Функциональные возможности:
Программное обеспечение позволяет сегментировать изображение с камеры БАС, вы-деляя маски протяженных топографических объектов. Затем по маскам вычисляется угол коррекции курса, который подается на выход системой технического зрения для того, чтобы судно продолжало следовать вдоль текущего протяженного топографиче-ского объекта. На первом этапе алгоритм работает с одним классом объектов – дороги.
Область применения: система компьютерного зрения
|
| Возможные направления использования |
программное обеспечение предназначено для вычисления угла коррекции
курса БАС
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
7
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
True
|
| Внешнее использование РИД |
—
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2026-01-14T14:44:56.036744+00:00", "registration_number": "726011400031-5"}, "iksi_external_using": []}, {"last_status": {"created_date": "2026-01-14T14:44:16.743963+00:00", "registration_number": "726011400029-2"}, "iksi_external_using": []}]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-22T08:47:07.721867+00:00", "registration_number": "825122200074-7", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-10-16T13:10:09.676062+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
|
| Руководитель работы |
Щелкунов Николай Николаевич
|
| Руководитель организации |
Гаричев Сергей Николаевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124111400024-2
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625110600072-8, 2025-11-06 08:47:12 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
Компьютерное зрение; беспилотные авиационные системы; автономная навигация
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
|
| Авторы |
Шкатула Сергей Валериевич; Солодовников Артем Александрович; Меркелов Алексей Александрович; Гаврилов Дмитрий Александрович; Татаринова Елена Александровна; Щелкунов Николай Николаевич; Кричевец Даниил Павлович; Столярова Дина Викторовна
|
| Коды тематических рубрик |
47.49.43 - Оптические системы локации
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления
|
| Приоритеты научно-технического развития |
Отсутствует
|
