| Наименование РИД |
Программа для управления мобильным робототехническим комплексом в автономном режиме
|
| Реферат |
Программа предназначена для управления передвижением мобильного робототехнического комплекса в условиях динамичной городской среды или закрытых помещений. Она обеспечивает автономный обход препятствий и взаимодействие с окружающими объектами за счёт компьютерного зрения и машинного обучения. Область применения: мобильные робототехнические комплексы различного базирования решающие целевые задачи по средствам детектирования объектов в видеопотоке. Функциональные возможности: Обработка видеопотока в реальном времени, детектирование объектов (люди, транспорт, препятствия, знаки) с помощью нейросетевых алгоритмов, формирование управляющих команд для двигателей на основе анализа окружения (построение маршрута, экстренное торможение), сохранение видеоданных в архив (форматы MP4, AVI) для последующего анализа, визуализация данных (вывод меток), классификация объектов по заданным параметрам (опознавание объектов). Программа адаптирована под аппаратную платформу Raspberry Pi.
|
| Возможные направления использования |
Для проведения научно-исследовательской работы при построении различных систем ориентации и навигации.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-06T10:03:28.508508+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Заказчик
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Руководитель работы |
Каликанов Алексей Владимирович
|
| Руководитель организации |
Воротилин Михаил Сергеевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
—
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625111100129-1, 2025-11-11 09:10:48 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
компьютерное зрение; нейронные сети; детектирование объектов; мобильный робототехнический комплекс; автономный обход препятствий
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Каликанов Алексей Владимирович; Лагутин Сергей Юрьевич; Алимов Даниил Владимирович; Сурков Александр Геннадьевич
|
| Коды тематических рубрик |
59.31.31 - Приборы для измерения параметров движения
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
