DIFFERENTIAL DRIVE CONTROLLER
| Наименование РИД | DIFFERENTIAL DRIVE CONTROLLER |
|---|---|
| Реферат | Программа для ЭВМ представляет собой ПО для обеспечения движения мобильного робота с дифференциальным приводом. Программа написана на C++ и использует фреймворк ROS2 |
| Возможные направления использования | Использование в проведение лабораторных экспериментов с использованием мобильных роботов с дифференциальным приводом. Также можно использовать как учебную программу |
| Количество опытных образцов | 0 |
| Количество просмотров | 2 |
| Наличие дополнительных файлов | True |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [{"last_status": {"created_date": "2026-01-28T08:20:00.912781+00:00", "registration_number": "826012800045-4", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-11-14T16:29:52.724673+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ" |
| Руководитель работы | Эйдельман Роман Валерьевич |
| Руководитель организации | Эйдельман Роман Валерьевич |
| Регистрационный номер НИОКТР | — |
| Последний статус | Подтверждена, 625111700022-9, 2025-11-17 06:56:39 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Ключевые слова | АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИЯ; МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА; ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ |
| Исполнители | Эйдельман Роман Валерьевич |
| Авторы | Эйдельман Роман Валерьевич |
| Коды тематических рубрик | 50.03.03 - Теория управления техническими объектами и технологическими процессами |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |