| Наименование РИД |
Способ оптимизации положения обрабатываемой заготовки для сокращения энергозатрат промышленного робота в технологическом процессе механообработки
|
| Реферат |
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для сокращения энергетических затрат на проведение операций роботизированной механической обработки деталей. Способ оптимизации положения обрабатываемой заготовки включает разделение рабочей зоны промышленного робота на отдельные области, имеющие форму прямоугольного параллелепипеда, фиксированный размер и заранее определенные координаты в декартовой системе с учетом ограничений рассматриваемого технологического процесса, сокращающих объем полезной рабочей зоны, проведение измерений энергопотребления на исполнение роботом в каждой области рабочей зоны заданного набора технологических операций для обработки условной детали с регистрацией координат исследуемых областей и значений энергопотребления, обучение нейронной сети с использованием обучающей выборки, полученной в результате проведения измерений энергопотребления, при этом входными данными для обучения являются координаты в декартовой системе локальных баз областей дискретного пространства, а выходными - значения энергопотребления на обработку условной детали в исследуемой области рабочей зоны, определение оптимального по энергопотреблению положения обрабатываемой заготовки в рабочей зоне промышленного робота с использованием полученных результатов от нейронной сети путем последовательного перебора областей рабочей зоны, руководствуясь функционалом качества Е=f (X,Y,Z) → min, где Е - значение энергии, необходимой для обработки условной детали, а X, Y, Z - координаты областей рабочей зоны промышленного робота. Использование изобретения позволяет сократить энергозатраты на перемещение и обработку деталей промышленным роботом.
|
| Возможные направления использования |
Возможно применение в роботизированных технологических процессах механической обработки для выбора энергетически оптимального положения заготовок в рабочей зоне промышленного робота, использование при проектировании и настройке роботизированных производственных ячеек с целью снижения энергозатрат на траекторные перемещения, внедрение в системы управления промышленными роботами для повышения энергетической эффективности механообработки деталей.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2026-01-11T23:30:54.786001+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Изобретение
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
Российский научный фонд
|
| Руководитель работы |
Иванов Юрий Сергеевич
|
| Руководитель организации |
Григорьев Ян Юрьевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
122081500004-1
|
| Последний статус |
Подтверждена, 626012700299-4, 2026-01-27 14:03:12 UTC
|
| ОКПД |
Промышленные роботы и робототехнические устройства
|
| Ключевые слова |
Нейронная сеть; Энергетическая эффективность; Рабочая зона робота; Энергопотребление робота; Оптимизация положения заготовки; Роботизированная механообработка; Промышленный робот
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КОМСОМОЛЬСКИЙ-НА-АМУРЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Горькавый Михаил Александрович; Мельниченко Маркел Андреевич; Гудим Александр Сергеевич
|
| Коды тематических рубрик |
50.47.29 - Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления; Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
Отсутствует
|
