| Наименование РИД |
Программа автономной циклирующей измерительной станции «ЦИКЛ» для организации мониторинга различных параметров в вертикальном разрезе водной среды в автоматическом режиме.
|
| Реферат |
Программа реализована на языке программирования C++ для микроконтроллеров семейства ARM Cortex M4. Программа выполняет управление работой автономной циклирующей измерительной станцией: отвечает за контроль датчиков (датчика тока лебёдки, датчика тока общего потребления, датчика затекания, датчика напряжения аккумуляторов, датчика давления), управляет включением (питания лебёдки, направлением вращения лебёдки, питанием измерительного блока, питанием радиомодема, питанием проблескового маяка, питания «ГЛОНАСС/GPS»), считыванием данных с измерительных датчиков и записью их на цифровой носитель Secure Digital карта, общением с радиомодемом и навигационным двух-системным «ГЛОНАСС/GPS» приемником. Алгоритм работы программы «ЦИКЛ»: под управлением микроконтроллера выполняется измерительный галс с уровня парковки, для этого барабан лебедки разблокируется, и станция под действием положительной плавучести всплывает на поверхность; после всплытия показания датчика давления обнуляются для компенсации изменения атмосферного давления, и станция погружается до первого горизонта измерения (согласно загруженной в микроконтроллер рабочей программы); после достижения горизонта измерения лебедка выключается, и производится опрос измерительных датчиков; для погружения на следующий горизонт снова включается лебедка на погружение; для оптимизации перемещений станции, измерения по горизонтам производится сверху вниз; после опроса измерительных датчиков на последнем горизонте, станция, либо всплывает на поверхность для осуществления сеанса связи с постом управления с последующим погружением на уровень парковки, либо сразу перемещается на уровень парковки; во время сеанса связи, происходит передача записанных в станцию данных на пост управления.
|
| Возможные направления использования |
Представляет собой комплексное решение для организации системы мониторинга. Может пригодиться везде, где требуется глубокое, постоянное и автоматизированное понимание того, что происходит вод поверхностью воды- от небольшого пруда до бескрайнего океана. Практическое применение в экологическом мониторинге, океанологии, гидрологии, климатологии.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-06T04:11:11.886545+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Заказчик и Исполнитель совместно
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Малашенко Анатолий Емельянович
|
| Руководитель организации |
Зайцев Андрей Иванович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124110700042-6
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625111800117-1, 2025-11-18 11:07:27 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
ГЛОНАСС/GPS приемник; измерительная станция; контроль датчиков
|
| Исполнители |
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук
|
| Авторы |
Леоненков Роман Викторович
|
| Коды тематических рубрик |
37.25.33 - Региональная океанология; 37.25.25 - Термика, оптика, акустика океана
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления; Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
