| Наименование РИД |
Программный модуль синхронизации потоков данных инерциальной навигационной системы, лидара и абсолютного энкодера
|
| Реферат |
Программный модуль предназначен для сбора данных от разнородных датчиков и формирования единых синхронизированных по времени пакетов данных. Модуль осуществляет одновременное получение потоков данных от инерциальной навигационной системы, лидара и абсолютного энкодера. Также модуль выполняет временную привязку полученных данных к единой шкале времени и формирует объединенные пакеты данных, содержащие синхронизированные показания всех датчиков
|
| Возможные направления использования |
Автономный и телеуправляемый водный, наземный, воздушный транспорт, системы контроля объема сред, прироста зеленной массы и пр.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
7
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-11T13:33:18.174946+00:00", "registration_number": "825121100153-3", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-06T06:29:42.664453+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
|
| Руководитель работы |
Голь Станислав Артурович
|
| Руководитель организации |
Голь Станислав Артурович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125021402285-6
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625111800238-3, 2025-11-18 14:27:12 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
датчики; программный модуль; лидар; синхронизация; абсолютный энкодер; инерциальная навигационная система; пакеты данных
|
| Исполнители |
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АСТРЕЙ"
|
| Авторы |
Захарова Елена Александровна; Шустов Виктор Сергеевич; Гульняшкин Олег Николаевич; Максимова Юлия Сергеевна
|
| Коды тематических рубрик |
50.45.29 - Системы и аппаратура для телеизмерения; 55.30.35 - Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
