Способ определения взаимного расположения беспилотных воздушных судов
| Наименование РИД | Способ определения взаимного расположения беспилотных воздушных судов |
|---|---|
| Реферат | Изобретение относится к технологии автономного управления беспилотных воздушных судов и может использоваться для их взаимной локализации в роях или группах, включая задачи сохранения формации, предотвращения столкновений и кооперативного выполнения задач в условиях отсутствия внешней навигации. Благодаря использованию оптической информации в инфракрасном диапазоне и магнитного курса для определения каждым судном азимутального направления на другие суда, построению базисной локальной системы координат на каждом судне для трилатерации остальных судов группы и использованию азимутальных направлений для однозначного определения истинного расположения судов в группе достигается технический результат, заключающийся в гарантированном определении пространственной ориентации судов друг относительно друга в группе. |
| Возможные направления использования | Управление беспилотными воздушными судами. |
| Количество опытных образцов | 0 |
| Количество просмотров | 20 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-10-23T13:14:22.897298+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Изобретение |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ |
| Руководитель работы | Заколдаев Данил Анатольевич |
| Руководитель организации | Васильев Владимир Николаевич |
| Регистрационный номер НИОКТР | 124112100005-1 |
| Последний статус | Подтверждена, 625111900119-4, 2025-11-19 08:53:01 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Ключевые слова | беспилотный летательный аппарат; управление беспилотными воздушными судами |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО" |
| Авторы | Мельников Тимофей Юрьевич; Домницкий Егор Алексеевич; Бойко Андрей Михайлович; Заколдаев Данил Анатольевич |
| Коды тематических рубрик | 37.01.77 - Методы исследования и моделирования. Математические и кибернетические методы; 55.47.81 - Наземные и летные испытания и исследования летательных аппаратов, их систем и оборудования |
| OESR | Автоматизированные системы управления; Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | — |