| Наименование РИД |
Электронный компас для наземного робототехнического комплекса
|
| Реферат |
Проведенный анализ технических характеристик существующих систем ориентации (электронных компасов) и публикаций (отечественных и зарубежных) по рассматриваемой тематике показал, что при решении задачи определения углов курса (в том числе в автономном режиме без сигналов спутниковых систем) точность курсоуказания снижается с ростом угла наклона вектора магнитного поля Земли. Разработана конструкция, позволяющая для центральной полосы Российской Федерации минимизировать влияние данной погрешности. Практическая значимость ноу-хау заключается в повышении эффективности решения большого числа целевых задач применительно к работе наземных робототехнических комплексов в полуавтономном/автономном режиме управления движением за счет применения высокоточного отечественного электронного компаса, выдающего в контур управления информацию о направлении движения в виде курсового угла.
|
| Возможные направления использования |
Для разработки систем навигации и ориентации подвижных объектов
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-03T12:51:36.685331+00:00", "registration_number": "825120300177-0", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Установлен режим коммерческой тайны"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-06-11T08:26:21.645824+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Секрет производства (ноу хау)
|
| Ожидаемая роль |
Заказчик
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Руководитель работы |
Погорелов Максим Георгиевич
|
| Руководитель организации |
Воротилин Михаил Сергеевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
—
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625111900164-4, 2025-11-19 09:20:44 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
магнитное поле Земли; робототехнические комплексы; системы ориентации; курсоуказание
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Погорелов Максим Георгиевич; Каликанов Алексей Владимирович; Матвеев Валерий Владимирович
|
| Коды тематических рубрик |
59.14.19 - Проектирование и конструирование электрических, электромагнитных и электромеханических измерительных приборов
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления
|
| Приоритеты научно-технического развития |
—
|
