| Наименование РИД |
Программа управления колёсной платформой повышенной проходимости на переломной раме
|
| Реферат |
Программа предназначена для работы с четырёхколёсной платформой повышенной проходимости, рулевое управление которой построено по схеме с переломной рамой, при которой поворот платформы осуществляется вращением относительно друг друга передней и задней пар колёс вокруг вертикальной оси, проходящей вблизи центра робота. Предполагается, что все колёса платформы принимают отдельные, независимые друг от друга сигналы управления, т.е. платформа считается полноприводной. Поддерживаются ограничения максимальных скорости и ускорения, а также поворота вертикальной оси.
|
| Возможные направления использования |
Программа может использоваться для управления колёсными платформами повышенной проходимости (как реальными роботами, так и имитационными моделями)
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
6
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-01T12:08:27.164192+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
Правительство Российской Федерации
|
| Руководитель работы |
Демин Вячеслав Александрович
|
| Руководитель организации |
Алексеева Ольга Анатольевна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
123061500013-4
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625111900263-4, 2025-11-19 20:01:03 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
система управления; мобильный робот; пересечённая местность
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР "КУРЧАТОВСКИЙ ИНСТИТУТ"
|
| Авторы |
Сорокоумов Петр Сергеевич; Ровбо Максим Александрович
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами; 50.43.19 - Системы автоматического контроля функционирования сложных систем; 55.43.33 - Автомобили высокой проходимости
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления; Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
и) переход к развитию природоподобных технологий, воспроизводящих системы и процессы живой природы в виде технических систем и технологических процессов, интегрированных в природную среду и естественный природный ресурсооборот.
|
