Система комбинированного управления колесным роботом с инерциальной навигацией
| Наименование РИД | Система комбинированного управления колесным роботом с инерциальной навигацией |
|---|---|
| Реферат | Программа предназначена для планирования траектории колесного робота (электромобиля-беспилотника), симуляции и выполнения плана движения в натурной среде. Программа может применяться для решения задач внутрицеховой логистики предприятий промышленного и агропромышленного комплекса. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: - планирование траектории и определение режимов движения робота с использованием средств диалогового графического интерфейса; - моделирование (симуляцию) движения по сформированному плану; - непосредственное управление движением робота в натурной среде с обеспечением возможности пилоту (оператору) вмешиваться в программное или дистанционное управление движением в ручном режиме. Симулятор представляет собой многодокументное приложение для Windows, программа управления в натурной среде является прошивкой Ardupilot/Pixhawk |
| Возможные направления использования | Промышленный и агропромышленный комплекс |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 2 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [{"last_status": {"created_date": "2025-12-04T09:53:07.624937+00:00", "registration_number": "825120400060-4", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-11-06T07:32:24.425789+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОРДОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.П. ОГАРЁВА" |
| Руководитель работы | Чугунов Михаил Владимирович |
| Руководитель организации | Лысяков Анатолий Иванович |
| Регистрационный номер НИОКТР | — |
| Последний статус | Подтверждена, 625112000103-9, 2025-11-20 09:24:35 UTC |
| ОКПД | Нет |
| Ключевые слова | Траекторное управление,; путевая стабилизация,; Ardupilot |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОРДОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.П. ОГАРЁВА" |
| Авторы | Чугунов Михаил Владимирович; Полунина Ирина Николаевна |
| Коды тематических рубрик | 55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |