Программа для управления алгоритмом гибридного построения маршрутов и локализации в многоуровневых пространствах для навигационного приложения
| Наименование РИД | Программа для управления алгоритмом гибридного построения маршрутов и локализации в многоуровневых пространствах для навигационного приложения |
|---|---|
| Реферат | Программа для навигации и построения маршрутов внутри сложных зданий с физически изолированными зонами (этажи, корпуса). В основе лежит граф, описывающий структуру: навигационные зоны и «порталы» (лифты, лестницы), соединяющие их. Ключевая особенность — гибридный метод поиска пути. Сначала алгоритм ищет прямой маршрут. Если он невозможен, запускается поиск в ширину (BFS) по графу порталов для нахождения кратчайшей последовательности для перемещения между зонами. На её основе формируется итоговый составной маршрут, состоящий из сегментов пути до каждого портала. Программа предназначена для интеграции в различные навигационные системы, не зависит от платформы и обеспечивает построение корректных маршрутов в пространствах любой сложности. Предусмотрена возможность интеграции с системами безмаркерной локализации. |
| Возможные направления использования | Программа находит применение в системах дополненной реальности, робототехнике, навигации в сложных условиях, автоматизации производств, а также в образовании и безопасности. Она может стать основой решений, таких как Navigio, или платформ для цифровых двойников. |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 7 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-11-06T13:11:37.383142+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ" |
| Руководитель работы | Архангельская Анастасия Александровна |
| Руководитель организации | Архангельская Анастасия Александровна |
| Регистрационный номер НИОКТР | 124101600534-5 |
| Последний статус | Подтверждена, 625112400041-0, 2025-11-24 06:54:40 UTC |
| ОКПД | Услуги по проектированию и разработке информационных технологий для прикладных задач и тестированию программного обеспечения |
| Ключевые слова | Навигация; Дополненная реальность |
| Исполнители | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АНРИА" |
| Авторы | Архангельская Анастасия Александровна |
| Коды тематических рубрик | 27.47.17 - Математическая теория информации |
| OESR | Информатика – архитектура и аппаратное обеспечение |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |