Программный модуль определения параметров полётного контроллера беспилотного летательного аппарата в режиме парирования внешних возмущений по углу крена

Наименование РИД	Программный модуль определения параметров полётного контроллера беспилотного летательного аппарата в режиме парирования внешних возмущений по углу крена
Реферат	Программа для ЭВМ реализует алгоритм на основе квазиоптимальных законов управления с применением принципа декомпозиции и редукции задачи Лагранжа к изопериметрической в совокупности с аппаратом нечёткой логики для реализации процессов угловой ориентации беспилотного летательного аппарата. Модель динамики построена с учётом внешних воздействий и позволяет провести поиск оптимальных параметров управления по критериям точности, быстродействия и энергозатрат управления. Программа может быть использована в программно-аппаратном комплексе для отладки алгоритмов управления бортовых информационно-управляющих систем беспилотных летательных аппаратов для повышения эффективности парировании внешних возмущений.
Возможные направления использования	Программа может быть использована в программно-аппаратном комплексе для отладки алгоритмов управления бортовых информационно-управляющих систем беспилотных летательных аппаратов для повышения эффективности парировании внешних возмущений.
Количество опытных образцов	0
Количество просмотров	2
Наличие дополнительных файлов	False
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-11-24T07:58:20.254691+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Руководитель работы	Зехцер Владимир Олегович
Руководитель организации	Зехцер Владимир Олегович
Регистрационный номер НИОКТР	—
Последний статус	Подтверждена, 625112400161-5, 2025-11-24 13:05:52 UTC
ОКПД	Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
Ключевые слова	БПЛА; угловая ориентация; внешние возмущения; определение параметров
Исполнители	Зехцер Владимир Олегович
Авторы	Костоглотов Андрей Александрович; Пеньков Антон Сергеевич; Зехцер Владимир Олегович
Коды тематических рубрик	28.17.31 - Моделирование процессов управления
OESR	Автоматизированные системы управления
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;