| Наименование РИД |
Программа управления винтами изменяемого шага мультироторного беспилотного воздушного судна с адаптивными алгоритмами стабилизации полета
|
| Реферат |
Программа предназначена для управления винтами изменяемого шага мультироторного беспилотного воздушного судна (БВС) с целью повышения точности стабилизации, маневренности и устойчивости к порывам ветра. Инструментальным базисом разработки являются библиотеки ESP32Servo, MAVLink, SD, SPIFFS, EEPROM для микроконтроллера ESP32S3. Выполняет функции: прием телеметрических данных от полетного контроллера по протоколу MAVLINK v2 с частотой 50 Гц; реализация трех адаптивных PID-регуляторов для осей крена, тангажа и рыскания с самонастройкой коэффициентов в реальном времени; микширование сигналов стабилизации для четырех сервоприводов изменения шага винтов; структурированное логирование параметров полета и состояния системы в формате CSV; двунаправленную телеметрию с возможностью дистанционной настройки 14 параметров через наземные станции; систему безопасности с автоматическим переходом к нейтральному шагу при потере связи; мониторинг производительности и световую индикацию состояния. Обеспечивает повышенную маневренность БВС и улучшенную устойчивость к турбулентности. Область применения: БВС с повышенными требованиями к точности стабилизации, научно-исследовательские проекты в области динамики полета и адаптивного управления, системы высокоточного позиционирования квадрокоптеров.
|
| Возможные направления использования |
Программа предназначена для применения в научно-исследовательских проектах по изучению динамики полета и адаптивного управления мультироторными БВС с винтами изменяемого шага, в системах высокоточного позиционирования квадрокоптеров в условиях турбулентности и порывистого ветра, а также в качестве экспериментальной платформы для разработки и тестирования новых алгоритмов стабилизации полета в учебных лабораториях и при выполнении курсовых и дипломных проектов по специальностям, связанным с беспилотными авиационными системами и системами автоматического управления.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-12T10:06:13.507903+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Булат Павел Викторович
|
| Руководитель организации |
Евстигнеев Максим Павлович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124020800047-2
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625112400163-9, 2025-11-24 13:08:59 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
беспилотный летательный аппарат; изменяемый шаг винта; адаптивные алгоритмы стабилизации полета; мультироторный
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Волобуев Игорь Алексеевич; Кузнецов Павел Николаевич; Булат Михаил Павлович; Дудников Сергей Юрьевич
|
| Коды тематических рубрик |
55.47.29 - Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
|
| OESR |
Авиакосмическая техника
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
