| Наименование РИД |
База данных изображений и обучающей выборки для КЭНС БПЛА
|
| Реферат |
База данных содержит обработанные данные дистанционного зондирования Земли в видимом (VIS), инфракрасном (NIR) и радио диапазонах (SAR) с площади 50 тыс. кв. м. разрешением 2 метра на пиксель в количестве 103500 изображений разрешением 512х512 пикселей. Предназначена для формирования обучающих выборок для алгоритмов машинного обучения корреляционно-экстремальных навигационных систем (КЭНС) беспилотных летательных аппаратов (БпЛА), позволяя разбивать базу данных на обучающую выборку train/validation/test и получать сопоставленные триплексы изображений VIS/NIR/SAR. Может использоваться для обучения алгоритмов искусственных нейронных сетей (ИНС) сопоставлению и комплексированию снимков различного диапазона, а также решению задачи локализации и навигации БпЛА на местности по изображению подстилающей поверхности в различных диапазонах
|
| Возможные направления использования |
Может использоваться для обучения алгоритмов искусственных нейронных сетей сопоставлению и комплексированию снимков различного диапазона, а также решению задачи локализации и навигации БпЛА на местности по изображению подстилающей поверхности в различных диапазонах
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
4
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-10T15:51:49.012979+00:00", "registration_number": "825121000126-8", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-13T06:43:17.678196+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
База данных
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
|
| Руководитель работы |
Медведев Михаил Юрьевич
|
| Руководитель организации |
Максимова Людмила Геннадьевна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124112800006-1
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625112500143-0, 2025-11-25 09:55:28 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
БАС; искусственные нейронные сети; обучающая выборка; корреляционно-экстремальные навигационные системы
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Гайда Татьяна Александровна; Будко Наталья Александровна; Будко Артем Юрьевич; Хуссейн Фирас Айманович; Пивнев Виталий Викторович
|
| Коды тематических рубрик |
20.23.17 - Информационно-поисковые массивы. Базы данных. Манипулирование данными и файлами; 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы; 47.49.31 - Радиотехнические навигационные системы и устройства; 50.05.17 - Теоретические основы системного программного обеспечения; 47.57.29 - Приборы ночного видения
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление; Информатика – архитектура и аппаратное обеспечение
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|