| Наименование РИД |
Программа управления модулем инерциального позиционирования
|
| Реферат |
Программа предназначена для управления инерциальным модулем позиционирования и может применяться для задач определения положения и движения конечностей человека в медицинских целях. Программа реализует инициализацию и опрос датчиков IMU, таких как акселерометр и гироскоп, через интерфейс SPI с использованием таймеров микроконтроллера STM32F4 с ядром ARM Cortex-M4. Обработанные данные передаются на персональный компьютер через интерфейс USB для последующего анализа и использования прикладными программами. Программа функционирует как встроенное программное обеспечение и не требует операционной системы.
|
| Возможные направления использования |
Программа предназначена для управления инерциальным модулем позиционирования и может применяться для задач определения положения и движения конечностей человека в медицинских целях.
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-15T08:48:07.482658+00:00", "registration_number": "825121500056-3", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}, {"last_status": {"created_date": "2025-12-15T08:45:19.433816+00:00", "registration_number": "825121500044-0", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Оформлена заявка на государственную регистрацию"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-09-24T10:17:52.016906+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Жданов Дмитрий Сергеевич
|
| Руководитель организации |
Замятин Александр Владимирович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125042105371-1
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625112500178-2, 2025-11-25 11:56:47 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, оказываемые средним медицинским персоналом центров реабилитации
|
| Ключевые слова |
машинное обучение; магнитное поле; цифровая обработка сигналов; биологический сигнал; экзопротез
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Жданов Дмитрий Сергеевич; Кузовова Анжела Евгеньевна; Росляков Сергей Николаевич
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы; 76.13.25 - Медицинские комплексы, системы, приборы, аппараты и устройства сочетанного лечебно-диагностического назначения
|
| OESR |
Медицинская техника
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;; в) переход к персонализированной, предиктивной и профилактической медицине, высокотехнологичному здравоохранению и технологиям здоровьесбережения, в том числе за счет рационального применения лекарственных препаратов (прежде всего антибактериальных) и использования генетических данных и технологий;
|
