| Наименование РИД |
Библиотека определения пересечений в 3-мерном пространстве между шарами и цилиндрами
|
| Реферат |
Динамически подключаемая библиотека предназначена для определения пересечений между двумя телами в 3D-пространстве, каждое из которых может быть шаром или цилиндром. Решение используется для обеспечения безопасности совместной работы человека и робота при контроле контакта в текущем или прогнозируемом состоянии. Робот и человек аппроксимируются наборами шаров и цилиндров с радиусами, отражающими запас безопасности. В библиотеке реализованы базовые операции над векторами, а также вычисление расстояний между различными геометрическими объектами (точкой, прямой, плоскостью, шарами и цилиндрами). Основная экспортируемая функция Intersect определяет наличие пересечения: возвращает 1 – если пересечение есть, 0 – если отсутствует, -1 – при ошибке. Входными параметрами служат структуры, содержащие тип тела и его геометрические характеристики. Библиотека компилируется под Windows (.dll) и российские ОС «Альт» (.so).
|
| Возможные направления использования |
В составе программных комплексов, предназначенных для управления роботами и робототехническими системами, выполняющими операции совместно с человеком.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2026-01-04T17:26:10.446671+00:00", "registration_number": "826010400054-6", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-20T08:15:46.488778+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Заказчик и Исполнитель совместно
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "СТАНКИН"
|
| Руководитель работы |
Стебулянин Михаил Михайлович
|
| Руководитель организации |
Падалкин Борис Васильевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
—
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625112600133-0, 2025-11-26 10:00:26 UTC
|
| ОКПД |
Нет
|
| Ключевые слова |
расстояния между точками, прямыми и плоскостями; пересечение цилиндров и шаров; векторные операции в пространстве
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "СТАНКИН"
|
| Авторы |
Мастеренко Дмитрий Александрович; Стебулянин Михаил Михайлович
|
| Коды тематических рубрик |
50.41.29 - Программное обеспечение пользовательского интерфейса
|
| OESR |
Автоматизированные системы управления
|
| Приоритеты научно-технического развития |
Отсутствует
|
