SPPA: Программа для моделирования движения роботов в ограниченном пространстве

Наименование РИД	SPPA: Программа для моделирования движения роботов в ограниченном пространстве
Реферат	Программа предназначена для моделирования движения роботов для определения оптимального пути между несколькими точками с учетом возможных препятствий на пути движения, сбора и передачи информации в указанных точках. Для решения задачи маршрутизации используются алгоритм A* и разработанный авторами алгоритм SPPA. Программа имеет многомодульную архитектуру, основанную на алгоритмах преобразования и интеграции полученной информации. Программа масштабируема и может быть полезна специалистам, работающим в области цифровой электроники, а также исследователям в области математики, информатики и науки о данных.
Возможные направления использования	Программа масштабируема и может быть полезна специалистам, работающим в области цифровой электроники, а также исследователям в области математики, информатики и науки о данных.
Количество опытных образцов	1
Количество просмотров	2
Наличие дополнительных файлов	False
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-11-20T04:45:05.904210+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНО-УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
Руководитель работы	Макаровских Татьяна Анатольевна
Руководитель организации	Шипулин Леонид Викторович
Регистрационный номер НИОКТР	—
Последний статус	Подтверждена, 625112600159-0, 2025-11-26 10:32:30 UTC
ОКПД	Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области прочих естественных наук, прочие, не включенные в другие группировки
Ключевые слова	SPPA; ограниченное пространство; программа для моделирования; движение роботов
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНО-УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
Авторы	Саллам Мохамед Эльсайед Хуссейн Мохамед Мохамед; Макаровских Татьяна Анатольевна
Коды тематических рубрик	55.30.33 - Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов; 55.30.13 - Специальная технология роботостроения
OESR	Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;