Демонстратор системы предиктивной технической диагностики МНК БАС

Наименование РИД	Демонстратор системы предиктивной технической диагностики МНК БАС
Реферат	Программа предназначена для оценки состояния подсистем беспилотных воздушных судов на основе послеполётной обработки больших массивов данных от многодатчиковых навигационных комплексов с применением нейросетей. Демонстратор позволяет реализовать генерацию различного набора траекторных измерений, включая возможность организации различного рода отказов измерений датчиков. На основе синтетических данных производится обучение нейронной сети и валидация данных. Для классификации используется классификатор-модель LightGBM. По результатам обучения подбирается порог решения, максимизирующий функционал, на основе которого принимается решение об отказавшем датчике. Программное обеспечение предусматривает организацию хранения больших массивов данных во внешнем хранилище, с использованием функций версификации. Входными данными являются массивы телеметрической информации с отказами датчиков и без отказов, включающие в себя измерения чувствительных элементов, значения параметров навигационной системы, показания приёмника глобальной спутниковой навигационной системы. На выходе решается задача бинарной классификации по отказам измерителей. Также настоящая программа обеспечивает хранение параметров скорости, высоты, температуры, углов ориентации, измерений инерциальных датчиков и другой телеметрических параметров летательного аппарата.
Возможные направления использования	Предиктивная техническая диагностика многодатчиковых навигационных комплексов беспилотных авиационных систем
Количество опытных образцов	0
Количество просмотров	11
Наличие дополнительных файлов	False
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-11-01T14:36:53.925875+00:00
Предполагаемый тип результата	Программа для ЭВМ
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Руководитель работы	Жарков Максим Витальевич
Руководитель организации	Терентьев Вадим Васильевич
Регистрационный номер НИОКТР	124112800016-0
Последний статус	Подтверждена, 625112700107-0, 2025-11-27 08:21:44 UTC
ОКПД	Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
Ключевые слова	Беспилотная авиационная система; Многодатчиковый навигационный комплекс; Предиктивная техническая диагностика
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
Авторы	Жарков Максим Витальевич; Пронькин Андрей Николаевич; Кузнецов Иван Михайлович
Коды тематических рубрик	59.31.31 - Приборы для измерения параметров движения
OESR	Электротехника и электроника
Приоритеты научно-технического развития	е) повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики;