| Наименование РИД |
Программа для визуализации работы гироскопической системы ориентации
|
| Реферат |
Программа предназначена для визуализации работы гироскопической и акселерометрической системы ориентации, построенной на базе микромеханических датчиков. Позволяет познакомится с принципами построения и функционирования гироскопической и акселерометрической системы ориентации, продемонстрировать их работу на примере управления цифровым двойником подвижного объекта. Функциональные возможности: Обработка данных микромеханических датчиков (гироскоп и акселерометр). Управление цифровым двойником подвижного объекта с помощью реализации гироскопической или акселерометрической системы ориентации. Визуализация данных в реальном времени. Графическая визуализация полученных данных, запись и сохранение этих данных в текстовый файл для возможной дальнейшей обработки (исследования). Программа адаптирована под аппаратную платформу Arduino.
|
| Возможные направления использования |
Для проведения научно-исследовательской работы при построении различных систем ориентации и навигации
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-07T10:14:59.280459+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Заказчик
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Руководитель работы |
Каликанов Алексей Владимирович
|
| Руководитель организации |
Воротилин Михаил Сергеевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
—
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625112700274-9, 2025-11-27 20:35:20 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
система управления; гироскоп; акселерометр; система ориентации
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Агапов Максим Эдуардович; Каликанов Алексей Владимирович
|
| Коды тематических рубрик |
59.01.85 - Автоматизация и автоматизированные системы
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
