| Наименование РИД |
Интегрированная система управления манипулятором с адаптивным захватным механизмом для автоматической обработки и перемещения изделий по производственной линии пищевых производств с учетом динамики движения и времени захвата
|
| Реферат |
Программный код реализует управляющую систему роботизированного манипулятора на платформе Arduino с использованием контроллера RAMPS 1.4. Код интерпретирует команды, принимаемые через интерфейс последовательного порта, обеспечивая управление движением манипулятора, выполнение логических задержек, контроль системы управления пневмоприводом и регулировку захвата. Алгоритмы системы обеспечивают расчет траекторий перемещения с автоматическими фазами ускорения и замедления, осуществляя обратную кинематику для преобразования заданных координат пространства в требуемые углы вращения приводов. Для повышения производительности система поддерживает буферизацию поступающих команд в очередь исполнения. Предусмотрена возможность диагностики состояния манипулятора через мониторинг серийного порта. Данный РИД получен в рамках выполнения Договора №70-2025-001167 от 27.08.2025 г.
|
| Возможные направления использования |
Пищевая промышленность; смежные отрасли с аналогичными требованиями к продукции; научно-исследовательские и лабораторные работы; образовательные и прототипные проекты.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-07T11:48:55.366936+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС"
|
| Руководитель работы |
Сироткин Алексей Анатольевич
|
| Руководитель организации |
Шипулин Леонид Викторович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125101311450-6
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625112800137-6, 2025-11-28 07:20:26 UTC
|
| ОКПД |
Промышленные роботы и робототехнические устройства
|
| Ключевые слова |
манипулятор; динамика движения и время захвата; производственная линия пищевых производств; адаптивный захватный механизм; интегрированная система управления
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНО-УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
|
| Авторы |
Сиверин Олег Олегович
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.51 - Применение роботов и манипуляторов; 55.30.05 - Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов; 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы
|
| OESR |
Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;; г) переход к высокопродуктивному и экологически чистому агро- и аквахозяйству, разработку и внедрение систем рационального применения средств химической и биологической защиты сельскохозяйственных растений и животных, хранение и эффективную переработку сельскохозяйственной продукции, создание безопасных и качественных, в том числе функциональных, продуктов питания;
|
