Программа компьютерного моделирования обратной задачи кинематики трехзвенного планарного манипулятора (2025619500)
| Наименование РИД | Программа компьютерного моделирования обратной задачи кинематики трехзвенного планарного манипулятора (2025619500) |
|---|---|
| Реферат | Программа предназначена для решения обратной задачи кинематики трехзвенного планарного манипулятора в автоматизированном режиме |
| Возможные направления использования | Трехзвенные планарные манипуляторы |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 3 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [{"last_status": {"created_date": "2025-12-16T08:12:58.097525+00:00", "registration_number": "825121600072-2", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-11-20T10:09:10.654463+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Руководитель работы | Ляшков Алексей Ануфриевич |
| Руководитель организации | Ячменева Дарья Сергеевна |
| Регистрационный номер НИОКТР | — |
| Последний статус | Подтверждена, 625112800170-3, 2025-11-28 07:31:54 UTC |
| ОКПД | Промышленные роботы и робототехнические устройства |
| Ключевые слова | компьютерное моделирование; рабочее пространство; обратная задача кинематики; трехзвенный планарный манипулятор |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Шевелева Татьяна Анатольевна; Ляшков Алексей Ануфриевич |
| Коды тематических рубрик | 28.17.19 - Математическое моделирование; 55.03.14 - Проектирование, конструирование и расчет машин и механизмов |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |