| Наименование РИД |
Программа компьютерного моделирования обратной задачи кинематики двухзвенного планарного манипулятора (2025619540)
|
| Реферат |
Программа предназначена для решения обратной задачи кинематики двухзвенного планарного манипулятора в автоматизированном режиме
|
| Возможные направления использования |
Двухзвенные планарные манипуляторы
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-16T08:15:13.267551+00:00", "registration_number": "825121600079-1", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-20T09:52:36.887166+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Руководитель работы |
Ляшков Алексей Ануфриевич
|
| Руководитель организации |
Ячменева Дарья Сергеевна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
—
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625112800172-7, 2025-11-28 07:32:14 UTC
|
| ОКПД |
Промышленные роботы и робототехнические устройства
|
| Ключевые слова |
компьютерное моделирование; рабочее пространство; обратная задача кинематики; двухзвенный планарный манипулятор
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Шевелева Татьяна Анатольевна; Ляшков Алексей Ануфриевич
|
| Коды тематических рубрик |
28.17.19 - Математическое моделирование; 55.03.14 - Проектирование, конструирование и расчет машин и механизмов
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
