Программа для определения на основе нейронной сети коэффициентов полинома для аппроксимации равнодействующей от всех сил, действующих на подвижной состав городского электрического транспорта, для бортовой системы автоматизированного управления
| Наименование РИД | Программа для определения на основе нейронной сети коэффициентов полинома для аппроксимации равнодействующей от всех сил, действующих на подвижной состав городского электрического транспорта, для бортовой системы автоматизированного управления |
|---|---|
| Реферат | Программа представляет собой обученную нейронную сеть на основе многослойного персептрона MLP 9-36-27, позволяющую определять коэффициенты полиномов для аналитической аппроксимации нелинейных экспериментальных зависимостей управляемых и неуправляемых сил, действующих на подвижной состав, на примере трамвайного вагона 71-623. Полученные полиномы характеризуют зависимости силы тяги Fк и тормозной силы Bт от скорости движения v и потребляемого тока I, силы сопротивления движению Wк - от скорости движения v и координаты пути s. Исходной информацией являются данные, поступающие от бортовой системы регистрации параметров движения транспортных средств, а также от системы спутниковой и инерциальной навигации. Работа выполнена за счет гранта Академии наук Республики Татарстан, предоставленного молодым кандидатам наук (постдокторантам) с целью защиты докторской диссертации, выполнения научно-исследовательских работ, а также выполнения трудовых функций в научных и образовательных организациях Республики Татарстан в рамках Государственной программы Республики Татарстан «Научно-технологическое развитие Республики Татарстан». |
| Возможные направления использования | Разработанная и обученная нейронная сеть может применяться при расчетах параметров алгоритмов эффективного управления, реализуемых в реальном времени бортовой системой автоматизированного управления тяговым электрооборудованием подвижного состава городского электрического транспорта, и актуальна для проектных и научных организаций, занимающихся разработкой беспилотного наземного транспорта и систем помощи водителю. |
| Количество опытных образцов | 0 |
| Количество просмотров | 2 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2026-01-27T12:35:01.875156+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Руководитель работы | Аухадеев Авер Эрикович |
| Руководитель организации | Ившин Игорь Владимирович |
| Регистрационный номер НИОКТР | — |
| Последний статус | Подтверждена, 626012800054-8, 2026-01-28 07:30:53 UTC |
| ОКПД | Нет |
| Ключевые слова | Городской электрический транспорт; бортовая система автоматизированного управления; искусственная нейронная сеть; аппроксимация экспериментальных характеристик |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Аухадеев Авер Эрикович |
| Коды тематических рубрик | 28.23.37 - Нейронные сети; 28.23.29 - Программная реализация интеллектуальных систем; 73.43.31 - Наземный городской транспорт; 73.43.75 - Экономика, организация, управление, планирование и прогнозирование на городском транспорте; 73.43.81 - Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на городском транспорте |
| OESR | Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8); Электротехника и электроника |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |