Роботизированное устройство для сбора плодов косточковых культур (2025132778)
| Наименование РИД | Роботизированное устройство для сбора плодов косточковых культур (2025132778) |
|---|---|
| Реферат | Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство состоит из колёсного роботизированного шасси, улавливателя зонтичного типа, механизма стряхивания, механизма затаривания с конвейерной лентой и систему навигации. Оно снабжено улавливателем в виде складного куполообразного плодоприёмника с каркасом из радиально расположенных направляющих, обтянутым эластичным полотном. Каждая направляющая снабжена автономным вибрационным модулем, закреплённым с возможностью передачи колебаний на полотно. Каждый вибрационный модуль выполнен с возможностью независимой регулировки частоты вибрации в диапазоне 25–50 Гц и амплитуды — от 1,5 до 2,5 мм, механизм затаривания снабжен разгрузочной наклонной воронкой, расположенной над нижней частью конвейерной ленты, на выходе воронки закреплен оптический датчик отслеживания прохода плодов, задняя часть роботизированного устройства снабжена стереокамерами, размещенными на телескопических стойках. Применение устройства позволяет повысить эффективность и производительность процесса сбора плодов. |
| Возможные направления использования | Сельское хозяйство |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 3 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-11-26T11:56:07.524994+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Изобретение |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Руководитель работы | Смирнов Игорь Геннадьевич |
| Руководитель организации | Измайлов Андрей Юрьевич |
| Регистрационный номер НИОКТР | 125052906518-0 |
| Последний статус | Подтверждена, 625120900299-5, 2025-12-09 12:57:53 UTC |
| ОКПД | Нет |
| Ключевые слова | ПЛОДЫ; КОСТОЧКОВЫЕ КУЛЬТУРЫ |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ НАУЧНЫЙ АГРОИНЖЕНЕРНЫЙ ЦЕНТР ВИМ" |
| Авторы | Андриянов Никита Андреевич; Кутырев Алексей Игоревич; Филиппов Ростислав Александрович |
| Коды тематических рубрик | 68.85.85 - Автоматизация и электронизация сельского хозяйства; 68.35.53 - Плодовые и ягодные культуры |
| OESR | Сельскохозяйственные науки |
| Приоритеты научно-технического развития | г) переход к высокопродуктивному и экологически чистому агро- и аквахозяйству, разработку и внедрение систем рационального применения средств химической и биологической защиты сельскохозяйственных растений и животных, хранение и эффективную переработку сельскохозяйственной продукции, создание безопасных и качественных, в том числе функциональных, продуктов питания; |