| Наименование РИД |
Программа ультразвукового позиционирования и управления тягой БАС (2025687704)
|
| Реферат |
Управление тягой БАС на основе ультразвукового измерения расстояния с использованием ПИ-регулирования. Программа выполняет измерение расстояния до поверхности с помощью ультразвукового датчика, рассчитывает управляющее воздействие на бесколлекторный двигатель по алгоритму ПИ-регулирования, формирует ШИМ-сигнал для регулятора скорости (ESC), обеспечивает стабилизацию высоты в реальном времени, визуализирует параметры работы на TFT-дисплее и поддерживает логирование для анализа эффективности управления. Программа может быть использована сельскохозяйственными организациями (СХО) и сотрудниками агроинженерных вузов и НИИ для применения в составе бортовых систем агродронов при внесении пестицидов и агрохимикатов, а также для обеспечения устойчивого видеомониторинга на малой высоте в условиях неровной или неоднородной поверхности. Тип ЭВМ: IBM PC-совместимость с ПК; ОС: Windows 7, 8, 10, XP, Vista.
|
| Возможные направления использования |
Сельское хозяйство
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
6
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-25T08:14:02.514400+00:00", "registration_number": "825122500122-2", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-14T12:55:28.453334+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Тихомиров Дмитрий Анатольевич
|
| Руководитель организации |
Измайлов Андрей Юрьевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125052906526-5
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625120900306-0, 2025-12-09 12:59:23 UTC
|
| ОКПД |
Услуги по распределению электроэнергии
|
| Ключевые слова |
УЛЬТРАЗВУК; УПРАВЛЕНИЕ ТЯГОЙ
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ НАУЧНЫЙ АГРОИНЖЕНЕРНЫЙ ЦЕНТР ВИМ"
|
| Авторы |
Юферев Леонид Юрьевич; Масчев Олег Владимирович
|
| Коды тематических рубрик |
68.85.85 - Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
|
| OESR |
Сельскохозяйственные науки
|
| Приоритеты научно-технического развития |
г) переход к высокопродуктивному и экологически чистому агро- и аквахозяйству, разработку и внедрение систем рационального применения средств химической и биологической защиты сельскохозяйственных растений и животных, хранение и эффективную переработку сельскохозяйственной продукции, создание безопасных и качественных, в том числе функциональных, продуктов питания;; б) переход к экологически чистой и ресурсосберегающей энергетике, повышение эффективности добычи и глубокой переработки углеводородного сырья, формирование новых источников энергии, способов ее передачи и хранения;
|
