| Наименование РИД |
Программа множественной генерации лабиринтов, окружений с низко-полигональными моделями выпуклой формы и офисных помещений для тестирования роботов в виртуальной среде Gazebo
|
| Реферат |
Программа создает виртуальные среды для тестирования роботов в робототехническом симуляторе Gazebo. Программа включает пользовательский интерфейс для выбора типа генерируемых сред, размеров и формы препятствий, пути загрузки/сохранения результатов. Результат работы программы включает файл-объект COLLADA с нанесенными препятствиями, SDF-файл виртуальной среды для запуска сгенерированных миров в Gazebo и 2D сетку занятости.
|
| Возможные направления использования |
Программа генерации виртуальных миров Gazebo создает множество трехмерных моделей и формирует конфигурационные файлы для запуска в симуляционной среде, предназначена для генерации настраиваемого количества окружений одного типа со случайным расположением препятствий на них позволяет проводить целостное тестирование навигации робототехнических систем в смоделированных средах. Обладает возможностью выбора генерируемых карт обеспечивает воссоздание различных сред: лабиринтов, офисных помещений, сред с низко-полигональными объектами различного размера и формы.
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-20T12:34:08.213294+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Магид Евгений Аркадьевич
|
| Руководитель организации |
Таюрский Дмитрий Альбертович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125091010200-5
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625121100121-4, 2025-12-11 07:20:51 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Ключевые слова |
Gazebo; множественная генерация лабиринтов
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Цой Татьяна Григорьевна; Магид Евгений Аркадьевич; Еремин Александр Николаевич; Доброквашина Александра Сергеевна; Спектор Илья Владиславович
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
