| Наименование РИД |
Система распознавания и классификации мышечной активности для управления верхним экзоскелетом
|
| Реферат |
Представленный программный модуль реализует полный цикл управления верхним экзоскелетом, основанный на анализе мультисенсорных данных (ЭМГ, система инерциальной навигации, компьютерное зрение и VR-трекеры). В работе предусмотрены механизмы предобработки сигналов, синхронизации и ресемплинга, построения унифицированных массивов признаков, применение регрессионных моделей для оценки позы и классификаторов для определения типа двигательной активности. Алгоритм интегрирован с контуром безопасности: проверкой допустимости действий, отклонений траектории и контроля задержек. Система построена модульно и позволяет использовать как реальные сенсоры и модели, так и синтетические источники для тестирования.
|
| Возможные направления использования |
Областью применения являются системы адаптивного управления верхним экзоскелетом, способной учитывать индивидуальные особенности пользователя и тренажерами, ориентированными на реабилитацию функций опорно-двигательного аппарата
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
5
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-18T09:26:27.813106+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Краснянский Михаил Николаевич
|
| Руководитель организации |
Краснянский Михаил Николаевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124102100628-3
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625121200167-1, 2025-12-12 08:25:32 UTC
|
| ОКПД |
Оригиналы программного обеспечения прочие
|
| Ключевые слова |
машинное обучение; мультисенсорные данные; управление верхним экзоскелетом
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Обухов Артём Дмитриевич; Патутин Кирилл Игоревич; Теселкин Даниил Вячеславович; Меркурьев Ярослав Ван Хиеу; Дудин Максим Андреевич
|
| Коды тематических рубрик |
50.43.15 - Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
|
| OESR |
Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;; в) переход к персонализированной, предиктивной и профилактической медицине, высокотехнологичному здравоохранению и технологиям здоровьесбережения, в том числе за счет рационального применения лекарственных препаратов (прежде всего антибактериальных) и использования генетических данных и технологий;
|
