| Наименование РИД |
Программа для обработки облаков точек LiDAR CloudeVision
|
| Реферат |
Программа предназначена для обработки 3D облаков точек лазерных дальномеров.
Программа позволяет выполнять оптимизацию трехмерных облаков точек LiDAR для робототехнических систем, автономной навигации, SLAM и картографирования.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- чтение/запись форматов PCD, PLY, XYZ, PTS;
- воксельная дискретизация;
- удаление статистических и радиусных выбросов;
- пространственная индексация (KD-деревья);
- интерактивная 3D визуализация;
- CLI и Python API;
- пакетная обработка;
- интеграция с ROS.
|
| Возможные направления использования |
Мобильная робототехника, автономная навигация, системы одновременной локализации и картирования (SLAM), инспекция промышленных объектов и инфраструктуры, трехмерное картографирование, компьютерное зрение для роботизированных систем.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
True
|
| Внешнее использование РИД |
—
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-30T08:37:04.037541+00:00", "registration_number": "725123000021-1"}, "iksi_external_using": []}]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2026-01-14T13:02:11.909439+00:00", "registration_number": "826011400110-6", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-03T08:31:49.903171+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Григорьев Алексей Михайлович
|
| Руководитель организации |
Лукоянов Николай Юрьевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
122022200148-8
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625121500444-0, 2025-12-15 14:09:00 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
компьютерное зрение; обработка данных; робототехника; лазерное сканирование; LiDAR; облака точек; автономная навигация; SLAM; воксельная дискретизация; удаление выбросов
|
| Исполнители |
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского Уральского отделения Российской академии наук
|
| Авторы |
Стародубцев Илья Сергеевич
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений; 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы
|
| OESR |
Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
