| Наименование РИД |
Программный комплекс для определения положения плодов томатов и управления мобильным роботом для их сбора на основе системы компьютерного зрения
|
| Реферат |
Программный комплекс состоит из трех подпрограмм. Первая подпрограмма верхнего уровня содержит код на языке Python и обеспечивает определение координат плодов томатов, вторая подпрограмма верхнего уровня реализует графический интерфейс пользователя. Подпрограмма нижнего уровня, реализует управление приводами манипулятора. Программный комплекс может
применяться для автоматизированных систем сбора плодов томатов в сельском хозяйстве. Программный комплекс позволяет реализовать технологии сбора и других овощей, на основе полученных данных о положении объекта. ОС: Atmega328.
|
| Возможные направления использования |
Сельское хозяйство
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2025-12-18T09:57:24.721740+00:00", "registration_number": "825121800054-6", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-16T10:23:59.083212+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
|
| Руководитель работы |
Ильичева Анастасия Викторовна
|
| Руководитель организации |
Ильичева Анастасия Викторовна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
—
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625121700069-3, 2025-12-17 07:00:02 UTC
|
| ОКПД |
Оборудование для сельского хозяйства, не включенное в другие группировки
|
| Ключевые слова |
АВТОМАТИЗАЦИЯ; СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО; УПРАВЛЕНИЕ; РОБОТОТЕХНИКА; ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ
|
| Исполнители |
Ильичева Анастасия Викторовна
|
| Авторы |
Ильичев Владимир Геннадьевич; Рыбаков Алексей Владимирович; Ильичева Анастасия Викторовна
|
| Коды тематических рубрик |
20.53.01 - Общие вопросы; 50.47.02 - Общие проблемы
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
