| Наименование РИД |
Программа симуляции спайковой нейронной сети с биоморфной архитектурой
|
| Реферат |
Программа предназначена для симуляции процессов генерации динамических ритмических паттернов, имитирующих работу центрального генератора ритма, рефлекторных дуг, синхронизацию групп мышц антагонистов при управлении конечностью с одной степенью свободы. Программа позволяет симулировать рекуррентную импульсную нейронную сеть управления, двигательные единицы, включающие мышечные актуаторы и моторные нейроны, аксоны обратной связи с мышечных веретен, обеспечивающие биомиметическую обратную связь. Программа демонстрирует многократное увеличение амплитуды колебаний конечности при приближении разности фазы мышечных актуаторов к противофазной синхронизации, влияние синаптической динамики и активности афферентных аксонов на установление устойчивого режима колебаний конечности.
|
| Возможные направления использования |
Информационные технологии, интеллектуальная робототехника, моделирование природоподобных систем
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
3
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2026-02-04T10:27:36.400641+00:00", "registration_number": "826020400075-0", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-10-16T12:07:19.114455+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Кастальский Иннокентий Алексеевич
|
| Руководитель организации |
Баган Виталий Анатольевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124112900081-7
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625121700202-4, 2025-12-17 10:37:34 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
обратная связь; центральные генераторы ритма; моторные нейроны; фазовая синхронизация
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
|
| Авторы |
Казанцев Виктор Борисович; Губа Артём Витальевич; Ковалев Николай Александрович
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.37 - Нейронные сети; 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы; 29.35.03 - Нелинейные колебания и волны
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление; Прикладная математика
|
| Приоритеты научно-технического развития |
и) переход к развитию природоподобных технологий, воспроизводящих системы и процессы живой природы в виде технических систем и технологических процессов, интегрированных в природную среду и естественный природный ресурсооборот.
|
