| Наименование РИД |
Программа симуляции модели нейромышечного модуля для управления конечностью с одной степенью свободы
|
| Реферат |
Разработанный программный комплекс моделирует процессы формирования ритмической активности, лежащей в основе управления движением. Он воспроизводит функциональные принципы центрального пейсмекера, рефлекторных контуров и координированной работы антагонистических мышечных групп, обеспечивающих движение сегмента конечности. В рамках модели реализована спайковая рекуррентная сеть управления, а также двигательные единицы, объединяющие моторные нейроны и мышечные исполнительные элементы. Система включает контуры биологической обратной связи от мышечных веретен, что обеспечивает реалистичное моделирование проприорецепции. Ключевые результаты работы модели демонстрируют резкое усиление амплитуды движения при достижении противофазного режима работы антагонистов, а также существенное влияние параметров синаптической передачи и афферентной сигнализации на установление ритмического паттерна. Архитектура нейронной сети является гибко настраиваемой: пользователь может произвольно конфигурировать синаптические соединения, маршруты афферентных сигналов и характеристики управляющих стимулов.
|
| Возможные направления использования |
Математическое моделирование биологических систем, интеллектуальная робототехника, природоподобные технологии, системы управления
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
5
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[{"last_status": {"created_date": "2026-02-04T10:31:09.037682+00:00", "registration_number": "826020400084-2", "status": {"name": "Подтверждена"}}, "copyright_protections": [{"protection_way": {"name": "Осуществлена государственная регистрация"}}]}]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-10-16T11:43:34.542315+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Кастальский Иннокентий Алексеевич
|
| Руководитель организации |
Баган Виталий Анатольевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124112900081-7
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625121700203-1, 2025-12-17 10:37:44 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
обучение; спайковая нейронная сеть; нейромышечное управление
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
|
| Авторы |
Казанцев Виктор Борисович; Губа Артём Витальевич; Ковалев Николай Александрович
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.37 - Нейронные сети; 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы; 29.35.03 - Нелинейные колебания и волны
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление; Прикладная математика
|
| Приоритеты научно-технического развития |
и) переход к развитию природоподобных технологий, воспроизводящих системы и процессы живой природы в виде технических систем и технологических процессов, интегрированных в природную среду и естественный природный ресурсооборот.
|
