| Наименование РИД |
Модуль сбора и передачи данных о направлении и скорости движения пользователя виртуального тренажера
|
| Реферат |
Модуль используется для оценки положения, скорости и ориентации тела человека в трехмерном пространстве с применением данных от инерциальных измерительных устройств для последующего использования в виртуальных тренажерах.
Для работы модуль использует алгоритмы фильтрации Калмана и математические преобразования, обеспечивающие восстановление ориентации в виде кватерниона, пересчёт ускорения в глобальные координаты, компенсацию гравитации и интегрирование скорости и положения. Также реализована визуализация движения пользователя в реальном времени с помощью 3D-графика, а также отправка расчётных данных в сторонние системы (например, Unity) через TCP-соединение. Это позволяет использовать полученные данные в виртуальных тренажерах.
|
| Возможные направления использования |
Областью применения модуля являются виртуальные тренажёры, платформы оценки двигательной активности, системы мониторинга состояния пользователя и программно-аппаратные комплексы для анализа движения в профессиональной подготовке и реабилитации.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
15
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-11-18T09:06:17.159763+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Краснянский Михаил Николаевич
|
| Руководитель организации |
Краснянский Михаил Николаевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124102100628-3
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625121800055-5, 2025-12-18 08:00:43 UTC
|
| ОКПД |
Оригиналы программного обеспечения прочие
|
| Ключевые слова |
анализ движений; визуализация движений; позиционирование в пространстве; виртуальный тренажер
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Обухов Артём Дмитриевич; Круглов Владислав Сергеевич; Побединский Дмитрий Александрович; Никитников Юрий Витальевич; Лопатко Арсений Сергеевич; Краснянский Михаил Николаевич
|
| Коды тематических рубрик |
50.53.17 - Автоматизация сбора и обработки данных научного эксперимента
|
| OESR |
Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8)
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
