| Наименование РИД |
Программа трехпозиционного управления роботизированными механизмами с помощью сигналов ЭЭГ
|
| Реферат |
Программа предназначена для проведения исследований и построения систем управления движением механизмов при помощи сигналов ЭЭГ. Программа состоит из трёх основных модулей: модуль приёма сигнала, модуль анализа и модуль управления. В качестве источника сигналов могут выступать любые электроэнцефалографы с поддержкой трансляции в LSL-поток (онлайн режим), а также данные с файловой системы в формате EDF (оффлайн режим). Модуль анализа выполняет классификацию сигналов и принятие решения об отправке управляющего сигнала. В качестве объекта управления могут выступать различные роботизированные механизмы, например, инвалидные кресла с программным управлением или манипуляторы. Программа имеет графический интерфейс для контроля основных показателей системы управления во время эксперимента. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 7/8/10/11.
Язык программирования: Python
Объем программы для ЭВМ: 220 КБ
|
| Возможные направления использования |
Может быть использована для управления различными роботизированными механизмами, например, инвалидными креслами с программным управлением или манипуляторами.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-02T14:12:04.384512+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Фрадков Александр Львович
|
| Руководитель организации |
Полянский Владимир Анатольевич
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124041500008-1
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625121800124-8, 2025-12-18 10:21:17 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
анализ; управление; графический интерфейс; прием сигнала; электроэнцефалограф; роботизированные механизмы
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
|
| Авторы |
Бабич Николай Александрович; Фрадков Александр Львович
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы; 28.19.23 - Адаптивные и обучающие системы
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
