| Наименование РИД |
Автоматизированный полигон для испытания автономных мобильных роботов
|
| Реферат |
Изобретение относится к робототехнике, а именно к устройствам, с помощью которых осуществляют испытания мобильных роботов, в том числе, в рамках игровых мероприятий и соревнований.
Сущность изобретения заключается в том, что полигон для испытания автономных мобильных роботов, выполненный в виде плоских полей и соединенных между собой с образованием единой сборно-разборной конструкции с возможностью реконфигурации, и содержащий систему видеонаблюдения и активные препятствия в виде светофоров и шлагбаумов, автоматически формирует маршрут робота путем изменения состояния активных препятствий.
Техническим результатом изобретения является высокий уровень сложности его прохождения в автономном режиме, позволяющий, в том числе оценить характеристики работы автономного робота без участия
оператора и провести адекватное сравнение соревнующихся роботов за счет возможности повторения траектории движения.
|
| Возможные направления использования |
Для проведения игровых мероприятий и соревнований
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
False
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-16T08:03:02.925961+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Изобретение
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
|
| Руководитель работы |
Князева Наталья Львовна
|
| Руководитель организации |
Князева Наталья Львовна
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
—
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625121800134-7, 2025-12-18 10:31:50 UTC
|
| ОКПД |
Учебно-методические наборы и конструкторы для изучения основ робототехники, искусственного интеллекта и инженерно-космического образования
|
| Ключевые слова |
сборно-разборная конструкция; испытания; реконфигурация; плоские поля
|
| Исполнители |
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
|
| Авторы |
Лопота Александр Витальевич; Коренко Никита Павлович; Станкевич Светлана Юрьевна; Печуркин Александр Викторович; Казанцев Георгий Викторович
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.05 - Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов; 55.30.33 - Технологическая оснастка, периферийные устройства и вспомогательное оборудование роботов и манипуляторов
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
