| Наименование РИД |
Промышленный манипулятор
|
| Реферат |
Полезная модель относится к области робототехники и предназначена для использования в автоматизированных производственных системах. Промышленный манипулятор включает шестизвенную последовательную кинематическую цепь с вращательными сочленениями, приводы на базе синхронных сервомоторов с постоянными магнитами (PMSM) и гармоническими редукторами, а также собственный контроллер с адаптивным алгоритмом управления. Отличительной особенностью является достижение угловой скорости не менее 300 градусов в секунду по первым трём осям при сохранении точности позиционирования ±0,5 мм в динамике и грузоподъёмности до 80 кг на фланце шестой оси. Высокие эксплуатационные характеристики обеспечиваются за счёт применения высокопрочных алюминиевых сплавов, компенсации вибраций и инерционных нагрузок, а также адаптивного PID-регулирования на основе данных от датчиков момента и обратных связей двигателей. Модель предназначена для применения в условиях интенсивной эксплуатации, где требуется сочетание высокой скорости, точности и грузоподъёмности.
|
| Возможные направления использования |
Разработанный робот применим в пищевой промышленности, судостроении, авиастроении, машиностроении на складских, сварочных, фрезерных участках и в сфере обучения.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
10
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-19T09:49:29.914476+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Полезная модель
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
|
| Руководитель работы |
Минеев Айдар Эдуардович
|
| Руководитель организации |
Минеев Айдар Эдуардович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
124102800060-4
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625121900323-4, 2025-12-19 12:34:16 UTC
|
| ОКПД |
Промышленные роботы и робототехнические устройства
|
| Ключевые слова |
контроллер; производительность; промышленность; скорость; точность; грузоподъемность; роботизация
|
| Исполнители |
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "МИНЕЕВ ТЕХНОЛОГИИ"
|
| Авторы |
Габитов Руслан Рустамович; Минеев Айдар Эдуардович
|
| Коды тематических рубрик |
55.30.05 - Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
