ГАПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РОБОТИЗИРОВАННОГО ЗАХВАТА
| Наименование РИД | ГАПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РОБОТИЗИРОВАННОГО ЗАХВАТА |
|---|---|
| Реферат | Изобретение относится к области робототехники, в частности, к гаптическим системам, обеспечивающим тактильную чувствительность для манипулирования объектами с помощью захватных устройств. Изобретение обеспечивает возможность реализации целостной системы считывания данных о состоянии роботизированной руки, обработки получаемых данных и представления результатов в виде матрицы, содержащей информацию о силах давления и распределении их в пространстве. |
| Возможные направления использования | печатная электроника |
| Количество опытных образцов | 0 |
| Количество просмотров | 3 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-12-12T09:03:39.161240+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Изобретение |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Руководитель работы | Юшин Денис Игоревич |
| Руководитель организации | Бабич Лилия Эркиновна |
| Регистрационный номер НИОКТР | 125060406681-1 |
| Последний статус | Подтверждена, 625121900390-6, 2025-12-19 15:47:19 UTC |
| ОКПД | Промышленные роботы и робототехнические устройства |
| Ключевые слова | мультиматериальная печать; печатная электроника; 3d-печать; Промышленные роботы |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МИРЭА - РОССИЙСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Нетреба Анастасия Юрьевна; Братьков Станислав Дмитриевич; Ковригин Антон Евгеньевич; Юшин Денис Игоревич |
| Коды тематических рубрик | 55.30.01 - Общие вопросы |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
