Программа синхронизации физического и виртуального робототехнического комплекса в режиме реального времени на базе VR технологий
| Наименование РИД | Программа синхронизации физического и виртуального робототехнического комплекса в режиме реального времени на базе VR технологий |
|---|---|
| Реферат | Программа предназначена для точной синхронизации физического робототехнического комплекса с его цифровым двойником в режиме реального времени с использованием технологий виртуальной реальности (VR). Решение реализовано в программных средах Unity и NVIDIA Isaac Sim, где воссоздана виртуальная среда, имитирующая условия реального мира. Это позволяет проводить исследования взаимодействия робота с динамическими объектами, включая моделирование столкновений, анализ реакций системы и корректировку алгоритмов управления. Программа обеспечивает двусторонний обмен данными между реальным роботом и его виртуальной моделью, гарантируя идентичность их поведения. В среде Unity разработана интерактивная VR-платформа с ЗD-визуализацией. А в NVIDIA Isaac Sim реализовано моделирование физических процессов и кинематики робота. Пользователь, применяя VR - оборудование, может взаимодействовать с цифровым двойником, инициировать сценарии столкновений, наблюдать реакцию робота на внешние воздействия и фиксировать изменения таких параметров, как траектория движения, скорость и усилие. Программа ориентирована на применение в научно-исследовательских лабораториях, промышленных испытательных полигонах и образовательных проектах |
| Возможные направления использования | Программа может использоваться для синхронизации физических и виртуальных робототехнических комплексов в режиме реального времени, проведения исследований взаимодействия роботов с динамическими объектами, моделирования столкновений и анализа реакций системы, а также для корректировки алгоритмов управления. Решение применимо в научно-исследовательских лабораториях, на промышленных испытательных полигонах, в учебных и образовательных проектах по робототехнике, при разработке цифровых двойников и верификации робототехнических систем с использованием VR-технологий и интерактивной 3D-визуализации |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 3 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2026-01-14T03:14:50.220422+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Программа для ЭВМ |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | Российский научный фонд |
| Руководитель работы | Иванов Юрий Сергеевич |
| Руководитель организации | Григорьев Ян Юрьевич |
| Регистрационный номер НИОКТР | 122081500004-1 |
| Последний статус | Подтверждена, 626012900061-5, 2026-01-29 08:19:11 UTC |
| ОКПД | Промышленные роботы и робототехнические устройства |
| Ключевые слова | Дополненная реальность; Моделирование физических процессов; Виртуальная реальность; Робототехнический комплекс; Коллаборативный робот |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КОМСОМОЛЬСКИЙ-НА-АМУРЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Грабарь Даниил Михайлович; Иванов Юрий Сергеевич; Ворощенко Василий Даниилович; Горькавый Михаил Александрович |
| Коды тематических рубрик | 55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами; 50.47.29 - Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами |
| OESR | Автоматизированные системы управления |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |