Способ калибровки набора камер для оптического трекинга объектов
| Наименование РИД | Способ калибровки набора камер для оптического трекинга объектов |
|---|---|
| Реферат | Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в снижении погрешности оценивания 3D-координат маркеров, применяемых в мультикамерных системах оптического трекинга. В способе реализуют подсчет количества подключенных камер, непрерывное последовательное чтение кадров со всех подключенных камер, поиск на каждом считанном кадре изображений оптических маркеров, формирование пакета с массивом геометрических центров каждого найденного маркера и отправку на вычислительное устройство, преобразование локальных координат изображения маркера в системе координат камеры в глобальные координаты, при этом для измерения пространственных координат маркера анализируют все возможные сочетания одновременно наблюдающих его l камер, для каждого сочетания находят псевдорешение для пространственных координат реперов маркера и за результат фотограмметрического измерения принимают то псевдорешение, при котором минимизируется среднеквадратическая ошибка определения линейных размеров между реперами маркера. |
| Возможные направления использования | Технический результат заключается в снижении погрешности оценивания 3D-координат маркеров, применяемых в мультикамерных системах оптического трекинга. |
| Количество опытных образцов | 0 |
| Количество просмотров | 3 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-12-10T09:56:01.937145+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Изобретение |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
| Руководитель работы | Гусев Сергей Игоревич |
| Руководитель организации | Банников Сергей Александрович |
| Регистрационный номер НИОКТР | 125012300705-0 |
| Последний статус | Подтверждена, 625122400051-8, 2025-12-24 06:33:25 UTC |
| ОКПД | Услуги по подготовке кадров высшей квалификации |
| Ключевые слова | калибровка; оптический трекинг |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РЯЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ В.Ф. УТКИНА" |
| Авторы | Штрунова Екатерина Сергеевна |
| Коды тематических рубрик | 59.01.05 - Материалы общего характера |
| OESR | Другая техника и технологии |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |