Аппаратно-программный комплекс управления междурядным культиватором
| Наименование РИД | Аппаратно-программный комплекс управления междурядным культиватором |
|---|---|
| Реферат | Аппаратно-программный комплекс управления междурядным культиватором включает неподвижную раму, предназначенную для крепления к трехточечному навесному устройству трактора, и подвижную раму в виде каретки, на которой устанавливается междурядный культиватор. Конструкция соединения рам через пазовые соединения с пальцами обеспечивает точность монтажа и жесткость системы. Подвижная рама установлена с возможностью перемещения по фторопластовым пластинам, что позволяет корректировать её траекторию движения. Управление подвижной рамой осуществляется с помощью гидравлического цилиндра, управляемого электрогидравлическим блоком. Электронный блок управления обрабатывает данные от видеокамеры, распознает ряды обрабатываемой культуры, вычисляет центр междурядий и выдает корректирующий сигнал для регулировки положения культиватора. Для повышения точности может использоваться датчик скорости трактора, позволяющий корректировать скорость подачи сигналов в систему управления. Данное конструктивное решение позволяет повысить точность позиционирования культиватора, минимизировать повреждение растений и увеличить производительность обработки, что делает систему экономически выгодной для применения в агропромышленности. |
| Возможные направления использования | Аппаратно-программный комплекс управления междурядным культиватором включает неподвижную раму, предназначенную для крепления к трехточечному навесному устройству трактора, и подвижную раму в виде каретки, на которой устанавливается междурядный культиватор. |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 2 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-12-23T05:58:09.986960+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Изобретение |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Руководитель работы | Сабиров Раис Фаритович |
| Руководитель организации | Сабиров Раис Фаритович |
| Регистрационный номер НИОКТР | — |
| Последний статус | Подтверждена, 625122400380-9, 2025-12-24 12:13:02 UTC |
| ОКПД | Услуги по подготовке полей |
| Ключевые слова | видеокамера; потенциометрический датчик положения; электронный блок управления; фторопластовые пластины; автоматическое позиционирование; междурядный культиватор; Аппаратно-программный комплекс |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Калимуллин Марат Назипович; Валиев Айрат Расимович; Сабиров Раис Фаритович; Медведев Владимир Михайлович |
| Коды тематических рубрик | 59.01.05 - Материалы общего характера |
| OESR | Сельскохозяйственные науки |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |