Бесконтактный датчик угла поворота колес автономного трактора
| Наименование РИД | Бесконтактный датчик угла поворота колес автономного трактора |
|---|---|
| Реферат | Бесконтактный датчик угла поворота колес автономного трактора представляет собой устройство, состоящее из корпуса с интегрированной видеокамерой. Камера передаёт цифровые данные, которые поступают на логический контроллер через шину USB. Контроллер анализирует полученные данные, выделяет цифровую метку и определяет угол поворота относительно центрального положения колеса. Система калибруется по крайним и центральному положениям колеса, что позволяет зафиксировать угол отклонения колеса относительно центральной оси трактора. Динамическая природа движения трактора учитывается за счёт корректировки угла поворота в реальном времени с учётом изменения траектории и условий движения. Такое конструктивное решение бесконтактного датчика угла поворота колес автономного трактора обеспечивает точное определение угла поворота колеса трактора относительно его траектории движения. Это значительно повышает точность позиционирования и навигации трактора в динамических условиях эксплуатации. |
| Возможные направления использования | Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для измерения угла поворота колес трактора. |
| Количество опытных образцов | 1 |
| Количество просмотров | 2 |
| Наличие дополнительных файлов | False |
| Использование РИД правообладателем | False |
| Внешнее использование РИД | False |
| НИОКТР (JSON) | {} |
| ИКСИ (JSON) | [] |
| ИКСПО (JSON) | [] |
| ОЭСР (JSON) | [] |
| Дата первого статуса | 2025-12-23T10:23:34.250998+00:00 |
| Предполагаемый тип результата | Изобретение |
| Ожидаемая роль | Исполнитель |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Руководитель работы | Сабиров Раис Фаритович |
| Руководитель организации | Нуриев Ильшат Габделфартович |
| Регистрационный номер НИОКТР | — |
| Последний статус | Подтверждена, 625122400392-2, 2025-12-24 12:23:24 UTC |
| ОКПД | Услуги по подготовке полей |
| Ключевые слова | калибровка датчика; цифровая метка; шина USB; логический контроллер; видеокамера; автономный трактор; Датчик |
| Исполнители | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" |
| Авторы | Калимуллин Марат Назипович; Валиев Айрат Расимович; Сабиров Раис Фаритович; Медведев Владимир Михайлович |
| Коды тематических рубрик | 68.01.05 - Материалы общего характера |
| OESR | Сельскохозяйственные науки |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |