| Наименование РИД |
Бионический протез кисти с оптомиографическими сенсорами и нейросетевой системой управления приводами
|
| Реферат |
Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к бионическим протезам верхних конечностей, и может быть использовано для восстановления утраченных функций кисти и предплечья. В разработанном протезе бионическая кисть соединена с культеприёмной гильзой посредством безынструментального магнитного разъёма, при этом в корпусе культеприёмной гильзы размещены датчики тока и напряжения, главный микроконтроллер управления и сенсоры оптической миографии, выполненные в виде многоспектральных фотоплетизмографических датчиков, работающих в красном, зелёном и инфракрасном диапазонах. Обработка сигналов оптической миографии в главном микроконтроллере осуществляется с применением нейросетевого интерпретирующего модуля, включающего алгоритмы интеллектуальной фильтрации, классификации и подавления артефактов, основанные на глубинных методах анализа биосигналов, система привода пальцев выполнена в виде независимых двухступенчатых актуаторов, каждый из которых включает два шаговых двигателя с редуктором, обеспечивающих сгибание в области пястно-фалангового сустава и сгибание межфаланговых суставов, при этом шаговые двигатели выполнены с возможностью работы в микрошаговом режиме для обеспечения плавности и точности движений. Большой палец снабжён двумя степенями свободы, обеспечивающими выполнение точечного, силового, латерального и адаптивного типов захвата, источник питания выполнен в виде литий-полимерного аккумулятора, размещённого в сменном корпусе с магнитными контактами, обеспечивающими безынструментальное подключение, протез снабжён OLED-дисплеем, выполненным с возможностью отображения уровня заряда аккумулятора, состояния соединения и активного режима управления, а корпус бионической кисти изготовлен из полимера полиамида PA12, полученного методом DLP/LCD-технологии 3D-печати, обеспечивающей требуемую точность изготовления элементов механики.
|
| Возможные направления использования |
Область применения – медицинские устройства для реабилитации и расширения возможностей пользователей бионических протезов.
|
| Количество опытных образцов |
1
|
| Количество просмотров |
2
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-15T10:50:20.666107+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Изобретение
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА"
|
| Руководитель работы |
Куркин Андрей Александрович
|
| Руководитель организации |
Куркин Андрей Александрович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
—
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625122400547-6, 2025-12-24 20:47:52 UTC
|
| ОКПД |
Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
|
| Ключевые слова |
Медицинская техника; Оптическая миография; Реабилитация пациентов; Интеллектуальная система управления; DLP/LCD-технология 3D-печати; Протез верхних конечностей
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА"
|
| Авторы |
Куркин Андрей Александрович; Кузин Виталий Дмитриевич
|
| Коды тематических рубрик |
76.09.35 - Протезно-ортопедические изделия
|
| OESR |
Прочие медицинские науки
|
| Приоритеты научно-технического развития |
в) переход к персонализированной, предиктивной и профилактической медицине, высокотехнологичному здравоохранению и технологиям здоровьесбережения, в том числе за счет рационального применения лекарственных препаратов (прежде всего антибактериальных) и использования генетических данных и технологий;
|
