Способ навигации группы подводных объектов с использованием двух базовых гидроакустических модемов

Наименование РИД	Способ навигации группы подводных объектов с использованием двух базовых гидроакустических модемов
Реферат	Изобретение относится к области подводной навигации и может быть использовано для определения координат (локализации) подводных объектов, объединённых в систему групповой навигации. Технический результат заключается в сокращении времени навигационного цикла, снижении количества необходимых базовых гидроакустических модемов и обеспечении однозначной локализации всех объектов в группе при сохранении минимальных требований к их навигационному оснащению. Результат достигается за счёт использования двух базовых гидроакустических модемов, трёхтактного алгоритма передачи навигационных данных и выделения одного ведущего подводного объекта с высокоточной системой курсовертикали, датчиками линейных и угловых скоростей, глубины. Ведущий объект определяет своё пространственное положение и передаёт координаты ведомым, тем самым устраняя двойственность, присущую системам с двумя базовыми модемами. Предлагаемый способ обеспечивается широковещательным односторонним взаимодействием и допускает неограниченное количество ведомых объектов. Преимуществами способа являются: минимизация затрат на инфраструктуру; масштабируемость на большие группы подводных объектов; исключение двойственности локализации; сокращение времени навигационного цикла за счёт односторонней широковещательной передачи; упрощение архитектуры групповой навигации за счет минимальной конфигурации из двух базовых гидроакустических модемов.
Возможные направления использования	Проектирование систем управления и навигации групп робототехнических комплексов
Количество опытных образцов	1
Количество просмотров	4
Наличие дополнительных файлов	True
Использование РИД правообладателем	False
Внешнее использование РИД	False
НИОКТР (JSON)	{}
ИКСИ (JSON)	[]
ИКСПО (JSON)	[]
ОЭСР (JSON)	[]
Дата первого статуса	2025-11-28T06:05:48.200067+00:00
Предполагаемый тип результата	Изобретение
Ожидаемая роль	Исполнитель
Заказчик	МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Руководитель работы	Кабанов Алексей Александрович
Руководитель организации	Евстигнеев Максим Павлович
Регистрационный номер НИОКТР	124022000008-5
Последний статус	Подтверждена, 625122500419-5, 2025-12-25 18:08:55 UTC
ОКПД	Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии
Ключевые слова	навигация; акустика; подводные объекты
Исполнители	ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Авторы	Дементьев Кирилл Валерьевич; Кабанов Алексей Александрович; Крамарь Вадим Александрович
Коды тематических рубрик	55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами
OESR	Робототехника и автоматическое управление
Приоритеты научно-технического развития	а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;