| Наименование РИД |
Программа протокола прикладного уровня для обмена данными между роботами в условиях поисково-спасательных работ
|
| Реферат |
Программа представляет собой реализацию гибкого протокола связи прикладного уровня, который может использоваться роботами и роботизированными группами. Программа определяет связь, не определяя конкретные процедуры получения/обработки данных, использует схему request-response и явную адресацию. Основные функционалы протокола включают:
• Получение роботами данных друг о друге из описания, включенного в каждое сообщение heartbeat;
• Исключение использования специфических особенностей конкретной технологии , независимость от базовых технологий более низких (чем прикладной) уровней;
• Возможность дальнейшего расширения;
• Поддержание явного переключения между различными технологиями связи;
• Использование типов данных ROS, не ограничиваясь только этими типами;
• Реализация команды на перемещение в указанную точку в глобальных координатах, отмена последней команды, перемещение в исходную точку (получателя), получение 2D-сетки занятости среды и получение 3D-октакарты окружающей среды.
|
| Возможные направления использования |
Программный продукт представляет собой реализацию гибкого протокола связи прикладного уровня, который может использоваться роботами и роботизированными группами с различным оборудованием и программным обеспечением. Протокол основан на современных технологиях, определяет только связь и не определяет конкретные процедуры получения или обработки данных, использует схему request-response и явную адресацию, не требует предварительной информации о роботах в сети, независимым от базовых технологий (более низких, чем прикладной, уровней), поддерживает явное переключение между различными технологиями связи и использует типы данных ROS (но не ограничивается только этими типами), что делает его применимым на практике.
|
| Количество опытных образцов |
0
|
| Количество просмотров |
4
|
| Наличие дополнительных файлов |
True
|
| Использование РИД правообладателем |
False
|
| Внешнее использование РИД |
False
|
| НИОКТР (JSON) |
{}
|
| ИКСИ (JSON) |
[]
|
| ИКСПО (JSON) |
[]
|
| ОЭСР (JSON) |
[]
|
| Дата первого статуса |
2025-12-04T10:10:06.620301+00:00
|
| Предполагаемый тип результата |
Программа для ЭВМ
|
| Ожидаемая роль |
Исполнитель
|
| Заказчик |
ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "АКАДЕМИЯ НАУК РЕСПУБЛИКИ ТАТАРСТАН"
|
| Руководитель работы |
Магид Евгений Аркадьевич
|
| Руководитель организации |
Таюрский Дмитрий Альбертович
|
| Регистрационный номер НИОКТР |
125013101225-1
|
| Последний статус |
Подтверждена, 625122500450-8, 2025-12-25 19:11:16 UTC
|
| ОКПД |
Услуги, связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области компьютерных наук и информационных технологий
|
| Ключевые слова |
РОБОТОТЕХНИКА; ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА; ПОИСКОВО-СПАСАТЕЛЬНЫЕ РАБОТЫ; ПРОТОКОЛ ОБМЕНА ДАННЫМИ; ПРОТОКОЛ ПРИКЛАДНОГО УРОВНЯ
|
| Исполнители |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
|
| Авторы |
Магид Евгений Аркадьевич
|
| Коды тематических рубрик |
28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
